Ein touristisches Highlight des Ortes ist die im 17. Jahrhundert erbaute Villa Camilla am nördlichen Ende des alten Stadtkerns. Das klassizistische Gebäude, heute Rathaus von Domaso, bietet Raum für kulturelle Veranstaltungen.
Im rund 8 000 m² umfassenden Garten findet man die für die Region typischen Gewächse Kamelie, Azalee, Zeder sowie weitere Nadelgehölze. Das Anwesen gehörte einst der Adelsfamilie Segrebondi, die den Besitz 1955 der Kommune übergab. Im Sommer finden regelmäßig Veranstaltungen statt, vor allem in den Gartenanlagen.
Der Stadtteil hinter der Villa Camilla bildet zusammen mit den Straßen im südlichen Verlauf den Altstadtbereich von Domaso. Die dort liegende, liebevoll renovierte Kirche San Bartolomeo (Bild) am Flüsschen Livo stammt den Angaben zufolge aus dem 14. Jahrhundert, die jüngsten baulichen Veränderungen erfolgten um 1730. Die Pfarrkirche beinhaltet gut erhaltene Fresken, sehenswerte Barockmöbel und ein kunstvolles Altarbild.